サード パーティ製のサーボ モーターの 1) 完全な制御

2) 豊富なバス: POWERLINK、EtherCAT

3) 現在 50 サイクルを制御、位置制御サイクル 100 us

4) エンコーダーの確度を最大 25 ビット

5) STO/SS1/SS2/SBC セキュリティ

6) PWM 同期精度運針; 0.1us

7) 速度制御ループ周波数応答 1.6 KHz、電流制御ループ周波数応答 2.5 KHz

8) 自己チューニング機能

9) 終わりジッター抑制機能

10) 振動抑制機能

11) 補正機能

制御方式

IGBT pwm 制御の正弦波電流駆動モード

電源入力メイン回路

200 v L2、L3 仕様のサーボ ドライブ

単相/三相 AC200V 〜 240 v、50/60 Hz

200 v L4、L5、L6 仕様のサーボ ドライブ

三相 AC200V 〜 240 v、50/60 Hz

400 v サーボ ドライブ

三相 AC360V 〜 480 v、50/60 Hz

電源入力制御ループ

すべてのシリーズのサーボ ドライブ

DC24V、-10% ~ +25%

周波数範囲

0-400 Hz

過負荷耐量

200 %10 秒、300 %3 s

200 v サーボモータ ドライブ評価出力電流

1.7 A ~ 50A

400 v サーボ ドライブは、現在の出力機能を評価

1.6 A ~ 49 A

200 v サーボモータ ドライブ最大適用モータ容量

L2:1KW、L3:2KW、L4:3KW、L5:5KW、L6:7.5KW

400 v サーボ ドライブ最大適用モータ容量

A1:6KW、A5:15KW、A6:22KW

フィードバック

回転サーボ モーターの組み合わせ

玉川 (17/23 少しずつ/絶対)、ニコン エンコーダー (17/20 少しずつ/絶対)、ハイデンハイン製エンコーダー (Endat2.1、2.2) ロータリー トランス、地方線 ABZ エンコーダー、パナソニック エンコーダー (17 ビット/20 ビット、23 ビット単位/絶対)

リニアサーボ モーターの組み合わせ

ABZ インターフェイス格子

パフォーマンス

現在のループ制御サイクル

50

速度変更制御サイクル

100 us

位置ループ制御サイクル

100 us

周波数応答

> 2.5 kHz

速度制御範囲

1:10000

入力と出力の信号

アナログ電圧入力

2、電圧入力範囲:-10 v ~ +10 V;電圧ゲイン、オフセット調整

デジタル信号入力

5 チャンネル、4 入力ポートの機能を構成できます。機能が含まれます: 正/逆の制限、正/逆電流、外部故障信号、上のサーボなど;。1 チャネルすることができますサーボ緊急停止に対して構成されていません。

アナログ モニター出力電圧

2、電圧入力範囲:-10 v ~ +10 V;電圧ゲイン、オフセット調整

デジタル信号出力

4 チャンネル、3 の入力ポートの機能を構成できます。機能が含まれます: STO を有効にする、サーボ到着、サーボ アラームが発生、位置追跡オーバーランなどゼロ、完全なサーボ準備に戻ります;。1 チャネルは、外部ブレーキ制御のない構成ことができます。

制御モード

位置制御、速度制御、トルク制御

通信機能

産業用イーサネットのバスの種類

イーサネット POWERLINK または EtherCAT

通信速度

100 mbps

伝送距離

100 m (ツイストペア)

CRC エラー チェック

通信エラー率未満 10-8

同期精度

通信機能

低速フィールドバス タイプ

CANopen

通信速度

1 mbps、800 Kbps Kbps の 500、250 Kbps、125 Kbps の 50 Kbps は、

伝送距離

25 m (1 mbps)、50 m (800 Kbps)、100 m (500 Kbps)、250 m (250 Kbps)、500 m (125) 1000 m (50 Kbps)、(使用シールド ツイストペア)

CRC エラー チェック

ビット ・ エラー、入力規則エラー、CRC エラー、応答エラー、フォーマット エラー

同期精度

位置ループ

セキュリティ関数

STO 安全トルクオフ、SBC 安全ブレーキ、SS1 安全駐車場 1、駐車場 2 SS2 安全

保護

出力短絡、過電流、過電圧、電圧、電力 (150% の過負荷、過負荷 250%)、過熱、バス通信エラー、エンコーダー通信エラーの欠如から、ブレーキの故障